Подготовка гиротеодолита к работе на точке

Подготовка гиротеодолита к работе на точке включает:

-         развертывание прибора;

-         ориентирование прибора.

 

Развертывание гиротеодолита на точке включает:

-         установку штатива;

-         установку, центрирование и горизонтирование подставки;

-         установку и горизонтирование собственно гиротеодолита;

-         установку блока питания и аккумуляторных  батарей;

-         подключение соединительных кабелей.

 

Штатив устанавливают ножками на специальные металличес­кие башмаки или на деревянные колья. Для удобства работы одну из ножек штатива располагают в направлении на север. Винтами распорной системы фиксируют положение ножек шта­тива относительно головки. К головке штатива тремя закрепи­тельными винтами прикрепляют подставку, которую ориентируют красной меткой на север.

Установочное приспособление помещают на подъемных винтах подставки таким образом, чтобы неподвижные красные метки на нем и на подставке совпадали. Установочное приспособление нивелируют сначала по круглому, а затем по цилиндрическому уров­ню и центрируют по оптическому отвесу. Совмещают подвижную и неподвижную метки установочного приспособления, разарретируют буссоль и снимают через лупу буссоли отсчет А'м. Отсчет А'м исправляют за магнитное склонение δм пункта наблюдения. Величина Ам= А'м - δм соответствует истинному азимуту совмещен­ных меток. Буссоль арретируют и установочное приспособление снимают с подставки.

Перед установкой гиротеодолита на подставку убеждаются, что захваты гироблока вдвинуты и надежно удерживают гироблок. Гиротеодолит устанавливают на подставке таким образом, чтобы красные метки на выступе его основания и на подставке были совмещены. Окончательное нивелирование гиротеодолита выполняют подъемными винтами подставки по уровню при али-даде угломерной части гиротеодолита.

     Одновременно с установкой гиротеодолита производят подго­товку блока питания к работе. Ручки и тумблеры на передней па­нели устанавливают в исходное положение и подключают кабель питания. Кабель вначале подключают к разъему блока питания, а затем — к аккумуляторной батарее. Для определения знака кон­цов кабеля на его  плюсовом   конце  имеется   полихлорвиниловая трубка красного цвета, на минусовом — черного. Напряжение ак­кумуляторной батареи по ампервольтметру должно быть не менее 12 В. Включают тумблер  блока питания, при этом загорается красная лампочка, сигнализирующая о включении терморегулятора блока питания. При нормальной работе термо­регулятора эта лампочка периодически гаснет и загорается. Гиротеодолмт соединяют кабелем с блоком питания. При этом махо­вичок дополнительного (транспортировочного) арретира заверты­вают до упора, а после подсоединения кабеля вывинчивают до отказа. Включают тумблер освещения на блоке питания.

Для ориентирования гироблока алидаду гиротеодолита уста­навливают на отсчет Ам и закрепляют. Винты захватов гироблока отвертывают на пол-оборота и гироблок разворачивают так, чтобы панель управления на корпусе гироблока была расположена к наблюдателю, а ножки штатива не препятствовали доступу к ма­ховикам основного арретира и панели. После этого винты захватов гироблока затягивают. Алидаду разворачивают вправо или влево и отыскивают изображение шкалы автоколлиматора. Алидаду вновь устанавливают на отсчет Ам. В зависимости от положения изо­бражения шкалы (справа или слева от направления на север) на­жимают соответствующую кнопку разворота следящего корпуса до положения, пока в поле зрения окуляра автоколлиматора не появится изображение шкалы. Направления вращения следящего корпуса указаны на кнопках.

Наблюдение свободных колебаний чувствительного элемента и определение нуль-пункта и периода свободных колебаний произ­водят дважды — до и после пуска гиромотора. Нуль-пункт, опре­деленный до пуска гиромотора, используется для оценки надеж­ности работы гироблока, а нуль-пункт, определенный после пуска гиромотора,— для вычисления поправки ΔN.

Определение нуль-пункта и периода свободных колебаний до пуска гиромотора выполняют в следующем порядке:

— проверяют надежность арретирования чувствительного эле­мента; маховичок  должен находиться в положении «А»;

— выполняют пробный пуск гиромотора. Для этого на блоке питания включают тумблер «Мотор». Гиромотор разгоняется в течение 10—-15 с, после чего нажимают кнопку «Тормоз» и гиро­мотор выключается;

— после того как лампочка кнопки «Тормоз» погаснет (гиро­мотор остановится), маховичок 14 (рис. 5.8) регулировочного по­тенциометра устанавливают на максимальный отсчет, а махови­чок основного арретира поворачивают против стрелки (на себя) до положения «2», в застекленном окне корпуса гироблока дол­жна загореться лампочка следящей системы, и барабанчик 2 дол­жен перейти в колебательное движение

— маховичок 14 плавно поворачивают в сторону уменьшения отсчетов до прекращения колебаний барабанчика и далее до нуля, затем маховичок плаано поворачивают в обратную сторону, но так, чтобы не было колебаний барабанчика, и снова устанавли­вают на нуль;

— алидаду гиротеодолита разворачивают до совмещения цент­ральных штрихов шкал автоколлиматора и закрепляют. В таком положении оптическая ось автоколлиматора будет согласована с осью оптической системы следящего корпуса;

— наблюдая  в окуляр автоколлиматора,   маховичок    плавно поворачивают против хода стрелки (на себя) до положе­ния  «4», добиваясь  получения  амплитуды   свободных  колебаний чувствительного    элемента    в    пределах    шкал     автоколлиматора;  

— наблюдают четыре точки реверсии свободных колебании и снимают отсчеты по шкале автоколлиматора а1, а2, а3, а4;

— одновременно с наблюдением четырех точек реверсии изме­ряют секундомером период свободных колебаний Тсв, равный промежутку времени между первым и третьим (или вторым и чет­вертым) совмещениями центральных штрихов шкал автоколли­матора;

— чувствительный элемент арретируют поворотом маховичка  по ходу стрелки («от себя») до положения «А».

Порядок снятия отсчета аi при наблюдении точек реверсии зависит от величины амплитуды свободных колебаний. Если ам­плитуда колебаний меньше 40 делений, за отсчетный индекс при­нимают нулевой (центральный) штрих нижней шкалы, а отсчет ai снимают по верхней шкале (рис. 5.12,б). Если амплитуда коле­баний больше 40 делений, но меньше 80 делений, за отсчетный индекс принимают штрих делений +40 или —40 верхней шкалы, а отсчеты а,- снимают по нижней шкале (рис. 5.12, в).

Положение нуль-пункта свободных колебаний вычисляют по формуле

А0=1/2 (А´0´+А˝0)

а1, а2, а3, а4  — отсчеты по шкале автоколлиматора при на­блюдении первой, второй, третьей и четвертой точек реверсии.

Если полученное значение нуль-пункта больше пяти делений шкалы автоколлиматора, производят его исправление. Для этого, придерживая гироблок, нажимают рычаг 1 (рис. 5.8) и одновре­менно вращают барабанчик в направлении стрелки со знаком, противоположным знаку полученного значения нуль-пункта, на количество делений, равное 1/3 части полученного значения нуль-пункта.

После регулировки вновь определяют значение нуль-пункта, но без включения гиромотора. Регулировку производят до получения значения нуль-пункта, близкого к нулю.

Наблюдение свободных колебаний чувствительного элемента, определение нуль-пункта А0 и периода свободных колебаний по­сле пуска гиромотора выполняют в том же порядке, но без про­ведения пробного пуска гиромотора.

Привязку ориентирных направлений (первый и второй приемы) выполняют при круге «лево» и круге «право». Отсчеты по горизонталь­ному кругу записывают в журнал гироскопического ориентирова­ния. По результатам измерений вычисляют средний отсчет М по формуле

М=1/2(М12)

где Мi — отсчет по горизонтальному кругу до наблюдения прецес­сионных колебаний; М2 — отсчет по горизонтальному кругу после наблюдения пре­цессионных колебаний. Допуск ΔМ=М,—М2 ≤ 8".

В гиротеодолитах Ги-Б2 угломерная часть жестко не скреплена с гироблоком, поэтому привязку ориентирных направлений выпол­няют во время разгона и в период торможения гиромотора.

Наблюдение прецессионных колебаний чувствительного эле­мента включает четыре этапа работы:

—       проверку и подготовку приборов к наблюдению прецессион­ных колебаний;

—       запуск гиромотора и контроль за входом его в номинальный
режим работы;

— наблюдение точек реверсии и периода прецессионных коле­баний;

торможение гиромотора.

Проверку и подготовку приборов к наблюдениям прецессион­ных колебаний выполняют в следующем порядке:

— зрительную трубу угломерной части устанавливают в вер­тикальное положение так, чтобы окно на зрительной трубе и оку­ляр дополнительного микроскопа были совмещены;

— переключатель вида измерений блока питания устанавли­вают в положение «Темп». После того как стрелка многопредель­ного измерительного прибора выйдет на участок шкалы, отмечен­ный дугой красного цвета, переключатель вида измерений уста­навливают в положение «Напряж.»;

— проверяют надежность арретирования чувствительного эле­мента. Маховичок  должен находиться в положении «А».

Запуск гиромотора и контроль за входом его в номинальный режим работы выполняют в следующем порядке:

—        тумблер «Мотор» устанавливают в положение «Вкл.» и за­писывают время включения гиромотора наблюдают    падение     напряжения    по     ампервольтметру.

Стрелка прибора должна показывать не менее 10 В (если же по­казания меньше 10 В, заменяется аккумуляторная батарея). Стрелка многопредельного измерительного прибора должна пока­зывать напряжение 18—20 В;

— при достижении стрелкой многопредельного измерительного прибора деления 25 переключатель вида измерений устанавливают в положение «Ток». Остановка стрелки многопредельного измери­тельного прибора сигнализирует о входе гиромотора в номиналь­ный режим;

— в положениях III, II, I переключателя измеряют токи; показание прибора на каждой фазе должно быть в пределах 150—200 мА (если показания выходят за указанные пределы, блок питания неисправен и дальнейшие работы по наблюдению вынуж­денных колебаний проводить нельзя);

— среднее значение тока из трех показаний по фазам записы­вают в журнал;

— переключатель вида измерений устанавливают в положение «Напряж.» и измеряют напряжение в положениях I, II, III; зна­чение напряжения на каждой фазе должно быть в пределах 30±1 В (если показания вышли за указанные пределы, вращением потен­циометра для регулировки фазного напряжения с помощью от­вертки стрелку на многопредельном измерительном приборе уста­навливают на деление 30);

— переключатель вида измерений устанавливают в положение «Контроль»; стрелка многопредельного измерительного прибора должна показывать деление 25 (если она показывает другой от­ечет, отверткой вращается потенциометр нуля так, чтобы на при­боре стрелка находилась на делении 25).

Наблюдение точек реверсии и определение периода прецессион­ных колебаний выполняют в следующем порядке:

— плавным вращением маховичок основного арретира «против стрелки» (вывинчиванием) переводят из положения «А» в поло­жение «5» без остановки на промежуточных положениях;

— контролируют включение автоматической следящей системы; барабанчик установки нуль-пункта должен прийти в плавное вра­щательное движение (если этого не произошло, поочередно на­жимают кнопки управления до включения следящей системы);

— при подходе к первой и последующим точкам реверсии (при этом вращение барабанчика установки нуль-пункта замедляется) алидаду угломерной части разворачивают, изображение автокол­лимационной шкалы вводят в поле зрения автоколлиматора, али­даду закрепляют закрепительным винтом и механизмом горизон­тального наведения, тщательно (с точностью до одного деления шкалы) совмещают центральные штрихи шкал автоколлиматора;

в момент первой точки реверсии прекращают совмещение центральных штрихов шкалы автоколлиматора (вращение алидады механизмом горизонтального наведения), запускают секундомер и снимают отсчет по горизонтальному кругу, соответствующий первой точке реверсии n1;

— контролируют стабильность напряжения  в   течение   всего  пуска, при наблюдении первой точки реверсии снимают отсчет по многопредельному измерительному прибору ΔVi и записывают в журнал;

— при приближении очередной точки реверсии, что определяют по периоду прецессионных колебаний чувствительного элемента, поворотом алидады находят изображение шкалы, совмещают центральные штрихи и снимают при неподвижной алидаде отсчеты  на второй, третьей и четвертой точках реверсии n2, п3 и n4 и время наблюдения указанных точек реверсии;

— после снятия отсчета четвертой точки реверсии считывают с многопредельного измерительного прибора значения ΔV2 (за время пуска колебание значений ΔV должно быть не более 4 делении);

—       арретируют чувствительный элемент путем вращения маховичка основного арретира в положение «А» без остановки на промежуточных положениях (арретирование производится в тот момент, когда главная ось гироскопа в своем прецессионном дви­жении будет близка к положению динамического равновесия, т. е. через половину периода после четвертой точки реверсии).

Торможение гиромотора выполняют в следующем  порядке:

— переключатель вида измерений устанавливают в положение «Ток»;

— тумблер «Мотор» устанавливают в положение «Выкл.»;

— нажимают  кнопку  «Тормоз» (загорается  красная  лампа);

— записывают в журнал время выключения гиромотора;

— тумблер «Освещение» устанавливают в положение «Выкл.».

Как отмечалось выше, после наблюдения прецессионных коле­баний чувствительного элемента выполняют повторную привязку ориентирных направлений и повторное определение нуль-пункта и периода свободных колебаний.

Обработка результатов измерений и вычисление азимута гео­дезического направления проводятся непосредственно в журнале гироскопического ориентирования.

Последовательность выполнения операций  следующая;

—        вычисляют положение нуль-пункта А1 до за­пуска гиромотора путем последовательного образования средних значений

-   вьгчисляют (в графе 9) отсчет M1 по горизонтальному кругу угломерной части при первой привязке ориентирного направления
      -    вычисляют  (в графе 2)  полупериоды прецессионных коле­баний и среднее значение периода прецессионных колебаний Тпр.

 -    вычисляют (в графе 5) положение динамического равновесия чувствительного элемента в пуске Nс р

—      вычисляют (в графе 8) декремент затухания d* прецессион­ных колебаний чувствительного элемента

—     вычисляют (в графе 7) положение нуль-пункта А0 после за­пуска гиромотора

— вычисляют (в графе 8) поправку за нуль-пункт  ΔN0:

ΔN0 = А0·с,

 где с — коэффициент (выбирается из паспорта по широте  φ пунк­та наблюдения и периоду свободных наблюдений Тсв).

Поправка за нуль-пункт ΔN0 вводится для того, чтобы испра­вить отсчет  NCp за остаточное закручивание торсионной ленты и спирали токоподводов на некоторый угол A0;

      — вычисляют (в графе 5) положение динамического равнове­сия чувствительного элемента, исправленное поправкой за нуль- пункт

N0=Nср+ΔN

— вычисляют (в графе 9) отсчет М2 при второй привязке ориентирных направлений

М2= _КЛ+ (КП± 180°)

2

и средний отсчет М                     М=1/2(М1 + М2).

—        вычисляют (в графе 10) значение гироскопического азимута ориентирного направления

агир=М— N0.

вычисляют (в графе 10) значение астрономического азимута ориентирного направления

                                                          а = аГИр + Δ,

 где Δ —инструментальная поправка (выбирается из паспорта).

— при необходимости   (в графе  10)   вычисляют значения  геодезического  азимута  АГ  и  дирекционного   угла  α  ориентирног0 направления по формулам:

Аг = а + δА;

α = Аг-γ+δ,

где δА— поправка в астрономический азимут направления за уклонение отвесной линии  (снимается        со схемы поправок за уклонение отвесной линии);

          γ — сближение меридианов;

         δ — поправка за приведение измеренных направлений на пло­скость проекции Гаусса. Перечисленные поправки определяют заблаговременно при под­готовке необходимой документации.

03 мая 2013 /
Похожие новости
ГИРОКОМПАС 1Г25-1 
Поверки угломерной части гиротеодолита
Гиротеодолит Ги-Б2
Производство измерений и вычислений дальномерами
Измерение горизонтальных углов
Комментарии

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Полужирный Наклонный текст Подчеркнутый текст Зачеркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера
Вопрос:
Введите слово "фикус" (без кавычек)
Ответ:*
Введите код: